ПСА-Поворот -  высокоманевренный  пожарно-спасательный автомобиль,  оснащенный  радиоуправляемым  стационарным лафетным стволом и роботом-пожарным.  Он создан на базе полноприводного автомобильного шасси  Iveco  с  автоматической  трансмиссией  и  системой  управления  передних  и задних  колес,  что позволяет автомобилю маневрировать  в  условиях  ограниченного пространства.  Дизельный двигатель мощностью  в 420  л.с.  позволяет  развивать автомобилю  скорость до 95  километров в час.  

Автомобиль оснащен центробежным  насосом НЦПН-40/100-4/100,  производительностью  90 л/с,  емкостью для воды  на  4000  литров и емкостью  для  пенообразователя  на 240 литров.  Боевой  расчет  составляет 6  человек,  включая  водителя.   Также автомобилем вывозится  малогабаритный  передвижной  роботизированный  комплекс  обнаружения и тушения пожара  "Шурик".  

Пожарный робот предназначен для  работ  в  труднодоступных  местах и местах,  связанных  с  опасностью для жизни  боевого расчета.  На ровной площадке он развивает скорость до 5 километров в час.  Он оснащен лафетным стволом,  производительностью  15 л/с  и способен транспортировать за  собой  груз,  весом  до  100 кг  или проложить магистральную  линию  на расстоянии до 150  метров.   Управление роботом осуществляется с дистанционного пульта.  Дальность подаваемой водяной струи составляет до 45 метров.

Многофункциональный роботехнический комплекс пожаротушения среднего класса  РТС  ЕЛЬ-4  позволяет решать задачи эффективного и безопасного для личного состава проведения аварийно-спасательных работ и работ по тушению пожаров в условиях  чрезвычайной ситуации.  Он предназначен для:

-  проведения аварийно-спасательных работ на открытых участках  местности,  промышленных и складских  объектах  (химическое производство,  атомные станции и другие опасные объекты);

- доставки огнетушащих  веществ и проведения работ по пожаротушению  в условиях  техногенных  аварий,  сопровождаемых  повышенным уровнем радиации,  наличием отравляющих  и сильнодействующих  химических  веществ в зоне работ,  вероятностью  минно-взрывного поражения:

- проведения специальных работ на месте пожара и чрезвычайной ситуации;

-  разборки конструкции зданий  для доступа к зоне горения.

ЕЛЬ-4 оборудован дизельным двигателем  мощностью в 170 л.с.,  насосной установкой с расходом 20 л/с,  манипулятором с лафетным стволом,  емкостью для огнетушащего вещества на 2000 л,  что позволяет ему осуществлять тушение различных  очагов  пожаров.  Также из  оборудования имеются  бульдозерный нож  и  гидравлический хват,  которые позволяют расчищать проходы и перемещать грузы.

 Управление ведется с пульта оператора с помощью видеокамер,  расположенных на роботе.  В  настоящее время также ведутся работы  по созданию системы высотного видеонаблюдения для визуального контроля за  движением робота и координации аварийно-спасательных работ в режиме реального  времени.

Источник:  Энциклопедия пожарной техники

Этот робототехнический комплекс предназначен  для  проведения разведки  и тушения локальных  очагов пожаров,  ликвидации последствий  аварий,  отягощенных  химическим и радиационным загрязнением,  сопряженных  с рисками гибели  и травматизма личного состава.   Вес мобильного комплекса составляет 190 килогаммов,  а  скорость  -  3  километра в час.  Он  способен преодолевать препятствия  до  0,25 метра высотой и подниматься  на поверхности под  углом до 35  градусов.  Комплекс оборудован манипулятором грузоподъемностью в 30 килограммов.

МРК-РП  оборудован системой  видеонаблюдения,  которая позволяет оператору,  находясь на безопасном расстоянии от очага пожара,  управлять роботом в  критичных  условиях,  осуществлять разведку,  вести аварийно-спасательные работы.  Дистанционное управление  может осуществляться по кабелю  на  расстоянии  до 200 метров  и  по  радио  на  открытой  местности на расстоянии до  1000  метров.  Время непрерывной работы  составляет не менее  4  часов.  Этот робототехнический комплекс вывозится  специальным автомобилем быстрого реагирования  АБР-робот.

К  основным задачам,  которые способен выполнять МРК-РП,  относятся:

-  подача в очаг возгорания огнетушащего вещества  от водопенного или  порошкового модуля  пожаротушения;

-  подача в очаг  возгорания тонкораспыленной  воды  от АБР-робот через 50-метровую  катушку  по рукаву высокого давления;

-  подача в очаг  возгорания  воздушно-механической пены  низкой  кратности  от АБР-робот  через  50-метровую катушку по рукаву высокого давления  или пены высокой  кратности через  пожарный рукав с использованием генератора пены высокой  кратности,  закрепаленного на  манипуляторе  МРК-РП;

-   проведение аварийно-спасательных  работ с применением манипулятора,  механического схвата и комплекта сменных  губок;

-  проведения разведки в труднодоступных  местах  с преодолением препятствий  (лестничные марши,  коридоры,  проемы и др.)

Источник:  fire-truck.ru

Хорватская компания  DOC-ING разработала  многофункциональную пожарную машину роботизированного типа  MVF-5,  которая  способна  тушить пожары в труднодоступных  местах,  в  условиях,  представляющих  угрозу  для  жизни личного состава.  Благодаря наличию  системы дистанционного управления,  оператор робота может управлять им с расстояния  до  1,5 километра.  Это позволяет  использовать данную  машину  на  промышленных  объектах,  представляющих  высокую категорию опасности  с минимальным риском для  пожарных  и спасателей.

Робот оснащен резервуарами для воды и пены,  а также лафетным стволом  для тушения пожаров.  Кроме того,  спереди установлено устройство захвата и вращения,  которое позволяет  поднимать до 2 тонн груза для удаления опасных  объектов.  С  помощью  захвата  также можно проникать в здания и резать провода.  Использование бульдозерного ковша позволяет разгребать мусор и другие материаллы  весом до 10 тонн.

Профессиональная система видеотрансляции позволяет оператору иметь полный  контроль за обстановкой.  Видеосистема состоит  из  шести вандалозащищенных  камер с высоким разрешением,  которые позволяют работать  даже в условиях  пониженной видимости.

На заводе робототехники "ЭФЕР" в Петразаводске создано самоходное устройство для тушения сложных пожаров - робот на гироскутере. Это собственная разработка предприятия способна тушить сложные возгорания, например, на крупных складах. Пока создан лишь опытный образец и сертификацию прошел лишь блок тушения.

Принцип работы робота на гироскутере - двухколесном управляемом самокате - заключается в поддержании баланса. От падения робот удерживается с помощью встроенных датчиков и гироскопа, а управление осуществляется с помощью компьютера. При сигнале о пожаре, робот активизируется, по навигатору определяет местонахождение ближайшего пожарного гидранта, самостоятельно подключается к нему и начинает тушение. Производительность ствола составляет 20 литров в секунду. Также специалистами предприятия разрабатывается модификация робота, который будет способен двигаться по рельсам и тушить пожары под землей в тоннелях.