Статьи

Подписаться на RSS

Популярные теги Все теги

Новое поколение пожарных роботов.


Тушение пожаров – чрезвычайно опасный вид человеческой деятельности, связанный с колоссальным риском для жизни. Особую опасность представляют пожары в крупных складских помещениях и на химических предприятиях, сопровождаемые выделением большого количества токсичного дыма. Избавить пожарных от смертельного риска помогут роботы.


Эстонская компания Milrem Robotics и голландская InnoVfoam объединили усилия в разработке нового поколения пожарных роботов. Основа системы – наземный беспилотник Milrem Multiscope Rescue Robot, работающий в связке с элементами систем пожаротушения InnoVfoam, которые включают в себя пожарные мониторы и дозаторы пены.


Как сообщили в Milrem Robotics, управление спасательными работами может осуществляться дистанционно с помощью различных видеокамер (в т. ч. тепловых и инфракрасных), а также газовых и химических датчиков. Эти элементы отделены от камер, поэтому робота можно перемещать, не прерывая контроля за пламенем.


Максимальная грузоподъемность Multiscope Rescue в 1200 кг и тяговое усилие 21000 Н позволяют ему перевозить другое оборудование – пенные и водяные баки, тяжелые пожарные шланги, а также дроны для обзора с высоты. Робот достаточно прочен. Его можно десантировать с воздуха в очаги лесных пожаров, а пожарные мониторы InnoVfoams могут выдавать воду и пену с производительностью 20000 л/сек.



Источник: techcult.ru

Пожарный "кракен".


Новый пожарный робот тушит огонь, передвигаясь по потолку. Основные места его возможного применения — большие помещения (производственные цеха, торговые центры и т.д.), а также объекты, работа в которых опасна для жизни (кабельные шахты в телебашнях или тоннели внутри атомных электростанций). Предполагается, что установка новой системы обойдется дешевле стационарной роботизированной в два раза, а ее дальнейшая эксплуатация — в четыре. На рынке робот может появиться в течение года.


Первичный элемент новой противопожарной системы — датчики дыма, которые размещают в разных секторах помещения на расстоянии до 9 м друг от друга. При их срабатывании электроника фиксирует факт возгорания и определяет его приблизительное местонахождение.


После этого по потолочным направляющим в район пожара выезжает манипулятор, который с помощью инфракрасной камеры и подсоединенной к ней нейронной сети получает точные данные о расположении очага возгорания и определяет оптимальное место подключения к магистрали с водой или пеной, находящейся под давлением.


— После соединения с трубопроводом робот, которого мы назвали «Кракен», превращается в мощную водяную пушку — она может эффективно бороться с огнем с помощью направленной струи с радиусом действия в 40 метров, — рассказал генеральный директор компании «Автоматические системы спасения» Алексей Федотов. — Устройство способно подстраивать конфигурацию струи в зависимости от расстояния. Для близкой цели используется распыленная, для дальней — сплошная.


Помимо воды и пены робот может использовать порошок — в этом случае вещество будет загружаться в само устройство и его подключение к трубопроводу не потребуется.


Новую систему можно использовать в любых больших помещениях с высокими потолками — производственных, складских, торговых, развлекательных, спортивных, а также в различных технологических шахтах, работа людей в которых затруднена либо нежелательна — например, на АЭС.


— Для безопасности помещения, в котором требуется установка 14–20 стационарных пожарных роботов, понадобится всего два подвижных устройства нашей конструкции. Их размещают на парковочных местах с удобным доступом для обслуживающего персонала, — рассказал Алексей Федотов. — То есть «Кракен» будет дешевле аналогичных стационарных систем как в установке (12 млн рублей против 27 млн рублей), так и в обслуживании (1 млн рублей против 4 млн рублей).


Правда, разработка имеет некоторые ограничения по применению. В частности, при низкой высоте потолков и небольших размерах помещения более рентабельным решением будет использование спринклерных и дренчерных систем пожаротушения — сеть потолочных трубопроводов с распылителями, которые в случае пожара разбрызгивают жидкость по периметру комнаты.


По словам разработчиков, «Кракен» будет иметь возможность длительного пребывания в режиме ожидания, во время которого будет производиться постоянная подзарядка его аккумуляторов. Уровень заряда батарей планируется контролировать для их своевременной замены.


— В России не существует аналогов предложенной системы, — отметил заместитель начальника НИИ Перспективных исследований и инновационных технологий в области безопасности жизнедеятельности Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России Александр Голиков. — Думаю, при внедрении нового робота можно будет устранить проблему с низкой эффективностью ликвидации возгораний на складах и в больших торговых центрах, где используются высокие многоуровневые стеллажи. В таких условиях стандартная автоматика, которая льет воду вертикально вниз, не устраняет пожар, а лишь локализирует его, затратив при этом огромное количество воды или пены. Робот же сможет направить струю воды четко в очаг возгорания, минимизировав экономические потери от происшествия.


Высказали эксперты и критические замечания относительно новой техники.


— Внедрение данной разработки будут сдерживать высокие цены на ее установку и эксплуатацию, которые превышают аналогичные показатели у более простых спринклерных и дренчерных систем (не роботизированных. — «Известия»), — отметил председатель Всероссийского добровольного пожарного общества Владимир Кудрявцев.


Однако, по мнению специалиста, это не значит, что новый робот не будет востребован на рынке.


— Думаю, его можно будет эффективно использовать в таких эксклюзивных проектах, как крытые спортивные стадионы, где внедрение новой техники могло бы повысить безопасность болельщиков во время соревнований, — добавил эксперт.


Работу над опытным образцом устройства планируется завершить до конца лета, а рыночный вариант специалисты планируют создать в течение года. Новая система получила поддержку Фонда содействия инновациям и уже сейчас привлекает внимание потенциальных заказчиков — в частности, интерес к ней проявили концерн «Алмаз-Антей» и компания Tikkurila.



Источник: ИЗВЕСТИЯ

Пожарный робот LUF 60.



LUF 60 это австрийская разработка, предназначенная для проведения действий по пожаротушению в местах, где традиционная тактика тушения не эффективна или сил и средств для тушения не достаточно. По своим техническим возможностям LUF 60 может: осуществлять дымоудаления продуктов сгорания с помощью подачи потока воздуха (90 тис м3/час); осуществлять снижение температуры с помощью мелкораспыленной воды на расстояние до 60 метров общим расходом до 2400 л/мин; подавать воду или воздушно-механическую пену (на расстояние30 м) средней кратности в очаг пожара; преодолевать преграды наклоном до 30 градусов при общей скорости до 6 км/час.


Детальные технические характеристики:

Длинна - 2330 мм

Ширина - 1350 мм

Высота (в транспортном положении) - 2000 мм

Высота (в рабочем положении) - 2500 мм Вес 2200 кг

Двигатель - дизельный, 4 цилиндра, мощность 140 к.с., 104кВт

Бак для топлива - 60 л

Бак гидравлической системы - 80 л

Скорость передвижения - 6 км/час

Водяной насос - 2-ступенчатый центробежный насос, продуктивностью 1000 л/мин при давлении 15 бар увеличение, давлении 10 бар до 2400 л/мин

Водометы - 360 сопла при давлении 15-20 бар, регулируемая высота, расход воды 0-400 л/мин, дальность подачи 60 м.

Вентилятор - 35 кВт, продуктивность 90 000 м³/ч, скорость вращения -165 км / ч

Рабочее освещение - 2 лампы по 300 Вт, ксенон

Угол подъема - 30 градусов

Пульт дистанционного управления - радиус действия 300 м


Комплектация пожарного робота LUF 60 Исходя из детальных характеристик можно предположить, что LUF 60 может комплектоваться дополнительным аварийно-спасательным оборудованием, что так и есть.


LUF 60 – насосная станция. Благодаря мощному дизельному мотору и гидравлической системе пожарный робот LUF 60 может применяться как насосная станция при дополнительной его комплектации насосными блоками (HW), до 6 штук, общей продуктивностью 18 000 л/мин.


Особым отличием этих блоков является их малый вес. Блоки HW легко транспортируются и в течение нескольких минут устанавливаются для использования. Весь необходимый набор оборудования легко помещается в транспортном ящике.



 По материалам fireman.club

Пожарный робот "Пурга" от компании "Сопот".


Роботизированный комплекс взрывопожаропредотвращения, химзащиты и маскировки (РВХМ) "Пурга" предназначен для ликвидации и локализации пожаров повышенной сложности. Гусеничный робот управляется оператором дистанционно, дальность действия достигает 100 метров. Для ликвидации возгораний он применяет воду, а также два вида пены – механическую и быстротвердеющую.


По словам разработчиков, с точки зрения прочности и возможности сдерживания пламени быстротвердеющая пена превосходит остальные виды огнетушащей пены. Созданная из двух жидких компонентов, во время применения она растекается по пораженной огнем поверхности и быстро затвердевает.


"Пена прилипает ко всем типам поверхностей и не разрушается при температуре свыше 1000 градусов. Впервые из всех огнетушащих пен в мире, наша разработка получила первый класс по биоразлагаемости, то есть она абсолютно безопасна для человека и окружающей среды", – уверяет начальник лаборатории пожаровзрывопредотвращения компании "Сопот" Денис Куприн.



Изделие уже прошло испытания в Ленинградской области. Представители компании рассказали Mil.Press Военное, что предложат РВХМ "Пурга" войскам РХБЗ.   Ранее систему пожаротушения "Пурга" установили на плавающий транспортер ПТС-2, предназначенный для инженерных войск.



Источник Военное.рф

Летающего пожарного робота создали исследователи из Японии.



Японские исследователи создали робота, который умеет взлетать и тушить огонь в труднодоступных для пожарных местах. Из-за своей конструкции разработка получила название «Дракон-пожарный».


Робот состоит из специального шланга (длиной 3 м) на конце которого расположен набалдашник с камерой. Благодаря этому устройство может обнаруживать очаги возгорания. «Дракон-пожарный» управляется дистанционно при помощи напора струи в шланге. Это позволяет конструкции подниматься над землей и менять местоположение.


По словам разработчиков, робот предназначен для тушения пожаров в высотных зданиях, больших складах, а также в условиях, где человек не может приблизиться к источнику огня.


Ученые из Университета Тохоку полагают, что механизм можно будет прикреплять к лестницам или другим объектам и с помощью видеокамеры отслеживать источники огня и тушить их.


«В прошлом были роботы, которых отсылали в опасные районы вместо пожарных, но это первый, кому удалось пролететь через препятствие и сразу потушить огонь», – сказал профессор Университета Тохоку Сатоши Тадокоро.


Источник  Robo Hunter

В России разработали пожарных мини-роботов.


Специалисты Инженерного центра пожарной робототехники «ЭФЭР» разработали мини-роботов, созданных специально для тушения огня. Эти машины не боятся пожаров и тушат возгорания распыленной до состояния взвеси водой. Мини-роботы умеют определять очаг возгорания и прицельно тушить его. Один такой работ может заменить десятки оросительных спринклеров.


Также мини-роботы оснащены инфракрасным датчиком наведения, вращающимся на 360 градусов. Имеют струю 25 метров, один может защищать площадь, сравнимую с десятками спринклеров (стационарные оросители для пожаротушения). Благодаря тому, что он поливает непосредственно в очаг возгорания, он способен максимальное количество огнетушащего вещества подать именно в очаг пожара, то есть затушить его на самой ранней стадии.


Подобный метод тушения актуален на объектах, которые испытывают недостатки с подачей воды. Кроме того, он будет эффективен при борьбе с огнем в учреждениях культуры, в том числе в музеях, где вред от процесса тушения обычно соизмерим с вредом от самого пожара.   


В настоящее время карельские роботы стерегут от пламени космодромы Плесецк и Восточный, ангары для самолётов в столичных аэропортах, атомные электростанции и крупные спортивные объекты. В будущем планируется оборудовать роботами Преображенскую церковь на острове Кижи после завершения реставрации.


По материалам tvzvezda.ru

В Италии провели модернизацию пожарного робота.


Последние несколько лет инженеры из Итальянского института технологий (IIT) трудились над модернизацией робота WALK-MAN (Whole-body Adaptive Locomotion and Manipulation). Эта машина гуманоидного типа похожа на известного робота Atlas от Boston Dynamics. Но создана для более серьёзных дел, чем перемещение грузов на складе — для помощи людям в технологических авариях, разбора завалов и тушения пожаров. Она впервые предстала перед публикой в июне 2015 года на соревнованиях DARPA Robotics Challenge.


Работу координирует группа из IIT, но на самом деле в ней принимают участие учёные и инженеры из множества научно-исследовательских организаций и университетов Европы. Благодаря финансированию Еврокомиссии WALK-MAN стал по-настоящему международным проектом: каждый выполняет свой участок и отвечает за определённый модуль или подсистему: от программных симуляторов до сервоприводов и манипуляторов.


Проект WALK-MAN ведётся уже пять лет. Сейчас инженеры провели крупный апгрейд робота, после которого пришло время испытаний и демонстраций.



В новой версии проведена значительная модернизация. Робот получил совершенно новый корпус из алюминиевых и магниевых сплавов и титана. В итоге удалось сбросить вес со 133 кг до 102 кг.  Благодаря снижению массы, особенно выше пояса, робот значительно прибавил в динамике, резкости движений, способности удерживать равновесие — всё это очень важные характеристики при необходимости действовать на месте стихийного бедствия, катастрофы или аварии, где планируется его использовать. Установлены новые силовые приводы в верхней части корпуса и даже с меньшим по размеру аккумулятором 1 кВт·ч робот способен автономно работать примерно два часа.


Габариты робота уменьшились как в ширину, так и в толщину, так что ему будет легче проходить в узкие проёмы посреди завалов и по коридорам. Совместно с инженерами из Университета Пизы разработаны новые биоморфные «руки» — манипуляторы с 19-ю степенями свободы, которые надёжно захватывают самые разнообразные предметы. Силы хватает, чтобы нести груз 10 кг в течение более 10 минут (предыдущая модель поднимала 7 кг).


В рамках предварительной демонстрации WALK-MAN поучаствовал с симуляции спасательных работ на промышленном заводе, повреждённом землетрясением, где присутствуют утечки газа и пожар. То есть в условиях, слишком опасных для работы человека — именно в таких ситуациях использование роботов предпочтительно. Сколько бы не стоила машина, она всегда будет дешевле, чем человеческая жизнь.


По материалам geektimes.ru

Гусеничный беспилотный пожарный робот LUF 60


Гусеничный беспилотный пожарный робот  LUF 60  является   австрийской разработкой,  которая предназначена для тушения пожаров,  где традиционная тактика тушения не эффективна  или недостаточно имеющихся сил и средств.  Также, робот может использоваться в зонах,  где существует опасность  для личного состава.  По своим техническим возможностям  эта  разработка способна:


-  осуществлять дымоудаление продуктов сгорания с помощью подачи потока воздуха;


-  осуществлять  снижение температуры в зоне горения с помощью тонкораспыленной воды на расстояние до 60 метров с общим расходом 2400 л/мин;


- подавать воду или воздушно-механическую пену средней кратности в очаг пожара на расстояние до 30 метров;


- преодолевать преграды с наклоном до 30 градусов при общей скорости до  6 км/час.


Благодаря конструктивным особенностям и наличию гусеничной базы, машина способна продвигаться по лестницам, уступам, узким коридорам и тоннелям. Кроме того, подобную технику пожарные часто используют для прокладывания пути в зданиях, охваченных огнем. И пусть максимальная скорость этой техники всего 6 км/ч, это не мешает ей быть весьма эффективным вспомогательным средством при тушении сложных пожаров.




По материалам сайта fireman.club



Андроидный пожарный робот ПР-ЛСД-С60 (8-80) Уш-ИК-ТВ.


Одним из  видов  современных  пожарных  роботов  являются  андроидные  роботы,  характерным примером которых  является недавно разработанный робод-андроид  модели  ПР-ЛСД-С60 (8-80) Уш-ИК-ТВ,  который  имеет зрительную  систему  способную работать как в обычном,  так и в инфракрасном диапазонах.   Эта система позволяет не только идентифицировать очаг  возгорания,  но и определять его координаты.  Тушение очага возгорания осуществляется при помощи  ствола,  предусматривающего несколько режимов  подачи воды.  Его производительность может колебаться от 8  до 80 л/с,  при этом падача воды  осуществляется  тонкораспыленной  струей,  которая отлично поглощает тепловое излучение  и  пронизывает пламя  непосредственно до места возгорания,  улучшая качество тушения пожара.  


Угол  подачи тонкораспыленной  струи изменяется с помощью  органов  упрвления  -  актуаторов с двигателями  и энкодеров.  Для формирования тонкораспыленной  струи используется открытый в XXI веке  эффект Котоусова.  Контроллеры  позволяют осуществлять  движение струи по самым сложным траекториям,  а все управление роботом осуществляется в дистанционно-автоматизированном режиме.    Робот  может работать в диапазоне температур  от -40  до +150 градусов по Цельсию.  Он способен заменить труд  ствольщика.  а также  использоваться  в  автоматических  системах  пожаротушения  и для  охлаждения  горячих  элементов  конструкций  на пожаре.


По материалам сайта pojarunet.ru

Американский робот-пожарный Thermite 3.0.


Специалисты американской компании  Howe  and Howe  создали  робота-пожарного  Termite  3.0,  предназначенного для  тушения  пожаров  в  зонах,  где  существует опасность  для    здоровья  и  жизни пожарных,  т.е.  там,  где  справится  с поставленной  задачей  пожарным мешают  опасные  факторы  пожара.  Этот робот  на  гусеничном  ходу  перевозится  к  месту  пожара в  соответствующем  отсеке  пожарного автомобиля.


Робот оснащен  лафетным стволом,  позволяющим подавать  к  очагу  пожара 9463 литра воды в минуту.   В  задней части корпуса имеется  специальное разветвление,  к которому  присоединяются пожарные  рукава  от  насоса пожарного автомобиля.  Корпус робота выполнен  из  аллюминия и стали,  а  гусеничный  движитель позволяет  попадать в  труднодоступные  места.  Управляется  робот  с  помощью  специального пульта,  оснащенного экраном  для  приема сигнала с аналоговой  камеры.

  • 1
  • 2